ตอบครับ...
หัวสายที่เห็น เรียกว่า หัว OBD II ต้องเรียกใช้ driver ผ่านโปรแกรม inpa ดังนั้นจึงต้องลงโปรแกรม inpa ก่อน
ส่วนหัวต่อ จะมี 2 สี คือ สีฟ้า กับ หัว สีส้ม
หัวสีฟ้า จะเป็น K-CAN ราคาจะถูกกว่าสีส้ม
หัวสีส้ม จะเป็น D-CAN + K-CAN จะมีความสามารถมากกว่าหัวสีฟ้า (มีการ jump ขาถึงกัน บางขา) เหมาะสำหรับ เป็น OBD II ไม่สามารถใช้ driver และโปรแกรมของตัวหัวสีฟ้าได้
ส่วนที่เป็นตัวใหญ่ๆ สีเหลือง นั่น เรียกว่า ไอ่หัวเหลือง ตัวนี้แพงมาก หลักหมื่น ส่วนใหญ่มาจากจีน ไม่แนะนำให้เล่น
ข้อมูลส่วนใหญ่ มาจาก น้องต้อม ที่ทำเรื่องนี้อยู่ครับ ต้องขอบคุณน้องต้อมด้วย(น้องต้อมไม่ได้เป็นสมาชิกนี้)